Question

TCP/IP EtherNet/IP Modbus TCP 协议到底怎么区分？

现在有个项目，项目上有2个机器人 问了一下机器人供应商支持TCP/IP,Modbus TCP协议,而我选了欧姆龙CJ2M CPU33 PLC，打电话给厂家说支持EtherNet/IP协议.然后我又打电话给机器人厂家,说支持如果走EtherNet/IP需要增加通讯卡!然后我又重新选型CPU13,加一个CJ1W-ETN21模块！就这样来回折腾!还是不清楚这几种协议的去区别,请大侠门帮帮忙！

Answer 1

首先要弄清楚几个概念，TCP/IP EnterNet指的是以太网应用层通讯协议，常见的局域网和互联网都采用这种协议进行数据交换。MODBUS 是一种工业数据交换协议，属于数据对话协议，也就是说向工业控制前端发送正确MODBUS指令，控制前端按照指令返回寄存器数据或者执行某一个动作。MODBUS协议既可以在串口通讯使用，也可以在以太网上使用，在以太网上进行MODBUS通讯就是MODBUS TCP。如果是使用PLC控制机器人，并使用MODBUS TCP，就需要PLC和机器人同时具有以太网物理接口，以实现以太网信道的搭建。欧姆龙PLC，本身没有以太接口，需要加装以太通讯扩展卡或者扩展模块，PLC程序也需要增加MODBUS协议程序模块，机器人已经具备以太接口，并支持MODBUS TCP，这样就可以建立以太信道，并且通过MODBUS进行机器人控制了。还有一个办法就是在欧姆龙的485串口上，加装一个MODBUS TCP网关，也可以实现同样的功能，就是数据通讯速度不如PLC通讯接口卡。