求详细解题过程。
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分3步来, 答案是a=-1，或a=2：
第一步：将3个向量拼成一个行列式；
第二步：用代数余子式展开，得到行列式=（a+1)(a^2-a-2) =(a-2)(a+1）^2
第三步：令行列式=0，得到a=-1，或a=2
第一步：将3个向量拼成一个行列式；
第二步：用代数余子式展开，得到行列式=（a+1)(a^2-a-2) =(a-2)(a+1）^2
第三步：令行列式=0，得到a=-1，或a=2
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