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-∫[(u²+2u-1)/(u³+u²-3u+1)]du
=-∫(u²+2u-1)du/[(u-1)(u²+2u-1)]
=-∫[1/(u-1)]du
=-ln|u-1| +C
=-∫(u²+2u-1)du/[(u-1)(u²+2u-1)]
=-∫[1/(u-1)]du
=-ln|u-1| +C
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