2018-08-03
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10. L1 的方向向量 s1 = (1, -2, 1), L2 的方向向量 s2 = (-1, -1, 2) 夹角余弦 cost = [1(-1)+(-2)(-1)+1*2]/(√6*√6) = 5/6, t = arccos(5/6)
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