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首先这里作了一次换元积分，想把积分的上下限负号去掉
变换是：x=-t
则dx= -dt （积分号前面的负号的来历）
此时，x= -a时，t=a（因为你将dx变换成了dt，所以你的上下限值也要变换成t的取值）
x=0时，t=0
所以，积分下限就由 -a 变成 a了
再通过将上下限调换，去掉积分符号∫的负号
最后一步替换（也就是你划线处），因为未知数函数各个字母都是等价的，所以可以直接用x替换掉t
变换是：x=-t
则dx= -dt （积分号前面的负号的来历）
此时，x= -a时，t=a（因为你将dx变换成了dt，所以你的上下限值也要变换成t的取值）
x=0时，t=0
所以，积分下限就由 -a 变成 a了
再通过将上下限调换，去掉积分符号∫的负号
最后一步替换（也就是你划线处），因为未知数函数各个字母都是等价的，所以可以直接用x替换掉t
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不用化，就是把积分变量t换成了x，不定积分不变
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