Question

32单片机控制直流电机旋转固定角度可用吗

32单片机可以按一下按键就让电机旋转180°吗？然后再按一下按键又旋转180°。不用步进电机用直流电机可以吗

Answer 1

你好，很高兴回答你的问题。
控制电机旋转固定角度，除了步进电机，其他电机都需要位置反馈的，实现闭环控制的。
如果直流电机带位置反馈，就可以控制的。
直流电机的位置反馈可以有多种方式：
1、霍尔传感器型的码盘反馈
2、光电传感器型的码盘反馈
3、有些大神还可以直接检测反向电动势去计算运行角度。
另外注意的是：如果需要旋转角度精确的话，最好加上PID调节。
32单片机完全能够胜任这项工作。
希望以上回答能够帮助到你。

Answer 2

基于模糊PID的直流力矩电机转速控制。 在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否达到阈值来决定何时在模糊控制与PID控制之间切换.采用编码器、80196KC单片机、16位D/A转换器和直流力矩电并结合上述控制算法构成直流力矩电机的模糊PID稳速控制系统.通过对标准PID和模糊PID实测数据分析比较说明,模糊PID控制可以达到无超调输出,其调节时间小于标准PID控制的调节时间,稳态误差小于万分之