Question

求解理论力学

Answer 1

ω01A=dθ/dt=2πt , 01A杆角加速度 α=dω/dt=2π，vr=ds/dt=2t ，ar=dvr/dt=2 ,

ve=ωr，aet=α.r ，aen=r.ω01A^2

AB杆平动，M点：  ve=ωr，vr=ds/dt=2t，速度矢量等式 v=vr+ve , (1)

绝对速度大小：余弦定理 v=√(vr^2+ve^2+2vr.ve.cos(π/4))

加速度矢量等式 a=ax+ay=ar+aet+aen，(2)

其中，各矢量方向如图，大小：2个未知ax和ay，ar、aet、aen已求得

(2)式向ax方向投影：ax=ar+aet.cos(π/4)-aet.sin(π/4)，(3)

(2)式向ay方向投影：ay=aet.sin(π/4)+aet.cos(π/4)，(4)

代入已知（已求得）数据到(3)、(4)式，并联立求解，可得M点绝对加速度ax和ay大小

、

追问

。

那个绝对运动是垂直于0A吗？你是不是以oA为动系？

追答

以AB为动系，因为AB杆作平动，其上各点运动状态（速度和加速度）相同，即均同于01A上的A点。

追问

谢谢