你好，你知道怎么用stm32单片机让机器人小车实现自主导航吗？从哪可以找到这方面的资料？
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个人以为，你首先要确定自主导航的方式，把实现目标的技术路线和方向确定下来，比如你依据什么技术实现导航?是采用寻迹导航走固定路线?还是采用类似GPS导航实现地图导引?这些确定好了以后才是如何自动避障等等具体问题。
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追问
我是做毕设的，我毕设的题目是：基于光电传感器的机器人导航设计，我导师的意思是给机器人小车一个行驶的目的地，然后让小车行驶过去，在这个过程中，小车要经过前进、转弯、避障、制动，我目前做好了避障，用的光电传感器和stm32单片机实现的，但是不知道怎么给小车一个行驶的目的地，我前段时间买了个惯性导航想用来给小车一个行驶的目的地，但是感觉做不出来，
追答
在无线路标记可循的情况下，让小车自动行驶到达预设目的地的前提是定位，即让小车的坐标位置与目的地坐标位置进行动态比对从而规划出最佳行驶路径，除了GPS定位外还有一些室内定位技术，你可以上网查询了解一下。
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