Question

西门子plc是如何通过PID控制温度的。

比如我现在有一个冷库，我想做一个西门子PLC的pid控制温度，设定温度为10度，通过风机将热量或冷量带到冷库里进行调节，当温度小于10度时，开启电加热，并且减小冷冻水阀门，当大于10度，关闭电加热并加大冷冻水阀门，请问该如何编程。

Answer 1

如何调整西门子plc的pid功能，由于pid可以控制温度、压力等等许多对象，他们各自都是由工程量表示，因此需要有一种通用的数据表示方法才能被pid功能块识别。s7-200西门子plc中的pid功能使用占调节范围的百分比的方法抽象地表示被控对象数值大小。
1.pid功能块只接受0.0-1.0之间的实数(实际上就是百分比)作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用pid功能块编辑，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。
2.在s7-200西门子plc中pid功能是通过pid指令功能块实现。通过定时(按照采样时间)执行pid功能块，按照pid运算规律，根据当时的给定、反馈、比例-积分-微分数据，计算出控制量。
3.pid功能块通过一个pid回路表交换数据，这个表式在v数据存储区中的开辟，长度为36个字节。

Answer 2

这个时间是非常长的。我用过，尤其是温度控制的。不建议你使用自动调节。你把积分时间设置到很大，微分设置到0，这时候相当于纯比例调节，然后设置P为一个比较小的数值比如1，甚至更小，然后逐步加大直到一个温度的值，然后P减小到60%，然后调整I，I从10开始往下减，逐渐合适，D的话稍微有点就行。一般经验值，建议温度控制的P在2左右，I在1.5-10之间，D很小的，甚至不要。你或者没有经验的话就把IP固定在2，然后调整I看效果，出现稳定的曲线后再看调节时间多长是不是满足要求。差不多就行。