Question

急！如何将matlab里的二维矩阵数据转换成点云数据？

点云数据有哪几种格式？如何将matlab里的二维矩阵数据转换成各种格式的点云数据？

Answer 1

首先安装Excel link：
（1）启动Excel
（2）单击工具加载宏命令，在对话框中选择浏览按钮
（3）在matlab安装目录下进入toolbox\exlink，选中exlink文件，返回加载宏的对话框，单击确定
（4）这时候工具栏就出现startmatlab，putmatrix，getmatrix，evalstring四个按钮。
（office2007和这个有点不一样，不过没有本质区别，自己摸索一下）

在Excel中选定数据，按putmatrix按钮，就实现了数据向matlab的输出。
别的你自己摸索吧

Answer 2

转的：
用scatter3，假设数据存在data里(n*7)

scatter3(data(:, 1), data(:, 2), data(:, 3), 1, data(:, 5:7));
灰度值用不上，如果要的话就要转换，加到RGB值里然后再画图

点云（Point Cloud）是在同一空间参考系下可以表达目标空间分布的XYZ坐标集合，还可以包括如激光反射强度或RGB真彩色等其他信息(Mills and Barber 2003)。
点云数据结构（ASCII）:
X Y Z Intensity R G B
100.1 212.3 20.45 245 233 12 255