3等于3读作什么一年级
3=3读作：三等于三。
读写计数器，即先写出计数器上面的数，然后再分别把它们读出来。把这个数按从小到大顺序进行排列。在电机伺服控制系统中，需要一个脉冲计数器对电机码盘输出的脉冲进行计数。单片机根据脉冲的个数和电机旋转方向计算出电机的转角，进而实现对电机的伺服控制。
如果脉冲计数器没有数据锁存功能，且单片机读取数值时，脉冲计数器恰好发生了进位或者借位，则读取的数值可能不准确，进而影响伺服控制系统的性能。针对没有锁存功能的脉冲计数器，提出了一种改进的读取方法，有效地避免了在读取过程中由于计数器进位或借位造成的读数偏差。
对于增量式码盘，通常采用四倍频的方法提高光电码盘的测量精度，即在每个时钟信号周期内记录A相和B相的状态，如果AB相状态的变化顺序是10->11->01->00->10，则表示电机正转，计数器的值加1；如果AB相状态的变化顺序是11->10->00->01->11，则表示电机反转，计数器的值减1。其中计数器的时钟信号的频率至少是A相脉冲频率的4倍。
四倍频后的码盘信号需经计数器计数后，才能转化为相对位置。计数的功能可以由单片机内部定时器实现，也可以由专用电路实现。第一种方法硬件结构简单，但是增加了单片机的资源消耗，尤其在电机码盘的精度较高，电机转速较快的场合，计数器需要频率很高的时钟信号。
例如电机码盘的精度为1000线，电机的额定转速是9000r/min，则A相或B相每ms产生的脉冲的个数是1000×9000/60/1000=150,四倍频后的脉冲个数是600个/ms，计数器的时钟信号的频率至少要达到0.6MHz，若时钟信号的频率达不到要求，则会产生检测误差。
因此在实际应用中通常采用专用硬件电路实现四倍频和计数的功能，这种专用电路通常称为脉冲计数器。采用专用的硬件电路完成四倍频和计数的功能，可以提高单片机的运行效率，保证计数的正确性。
