Question

静态定位的概念

Answer 1

　　静态定位是指将全球卫星定位系统（GloblePositioningSystem，GPS）接收机静置在固定测站上，观测数分钟至2小时或更长时间，以确定测站位置的卫星定位，是不考虑轨道的有无、决定点位置的定位应用。
　　静态定位包括三种类型：①绝对静态定位，系以确定单点的三维地心坐标为目的；②相对静态定位，是将两台或两台以上的GPS接收机安置在几个固定测站上进行同步观测，以求取测站点间基线向量；③快速静态定位，是基于整周模糊度快速逼近技术，依靠计算方法的改进和相应的软件实现快速定位。通常用双频接收机只需同步观测5～10分钟，单频接收机亦仅需15分钟左右。
　　静动态定位
　　如果待测点相对于其周围的固定点没有位置变化，或者虽然有可察觉到的运动，但这种运动相当缓慢，以致于在一次观测期间(一般为数小时至若干天)无法被察觉到，而只有在两次观测之间(一般为几个月至几年)，这些相对运动才反映出来，从而使得在每次进行GPS观测资料的处理时，待测点在协议地球坐标系中的位量可以认为是固定不变的(静态)。确定这些待测点的位量称为静态定位。
　　如果待测点相对于其周围的固定点，在一次观测期间有可察觉到的运动或明显的运动，确定这些动态待测点的位置称为动态定位。
　　严格说来，静态定位和动态定位的根本区别并不在于待测点是否处于运动状态，而在于建立数学模型中待测点的位置是否可看成常数。也就是说，在观测期间待测点的位移量和允许的定位误差相比是否显著，能否忽略不计。由于进行静态定位时，待测点的位置可视为固定不动，因而就有可能通过大量的重复观测来提高定位精度。
　　静态定位在大地测量、精密工积测量、地球动力学及地震监测等领域内有着广泛的应用。随着解算整周模糊度的快速算法的出现，静态定位的作业时间可大为缩短，因而在国防精密定位领域(比如飞机起飞前或火箭升空前的初始给定等)也有广泛的应用前景。
　　绝对定位（单点定位）是在地球协议坐标系中，确定观测站相对地球质心的位置。
　　绝对定位的基本原理是以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。GPS绝对定位方法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观测站位于以3颗卫星为球心，相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点上。
　　绝对定位可根据天线所处的状态分为动态绝对定位和静态绝对定位。无论动态还是静态，绝对定位所依据的观测量都是所测的站星伪距。
　　绝对静态定位是接收机保持静止。因此，一个测站点上可以获得连续多个历元的观测值。随着观测历元的增加，每个历元可是卫星的数量可能发生变化，解算系数矩阵的构成可以有所不同。静态绝对定位可以根据伪距观测量或载波相位观测量来进行。
　　相对静态定位
　　相对定位也可称为差分GPS定位。这种定位方法．采用两台GPS接收机分别安置在基线两端．同步观测相同的GPS卫星，两测站同步采集的GPS观测数据．经过处理，以确定基线两瑞点在地球系中的相对位置或基线向量。相对定位方法一般可以推广到多台GPS接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测相同的GPS卫星，以确定多条基线向量。