Question

机器人关节电机模组有什么作用？

机器人关节电机模组有什么作用？

Answer 1

机器人电机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出
主要功能：在控制方面、面向DSP的FPGA，带硬连线和内置算法的专用控制器IC电路。一个或多个级联的驱动层，以把低层信号从控制器输出中取出，然后输出控制电子器件通断所需要的高电压或电流。MOSFET或者其它开关器件，如IGBT或者双极型晶体管，它控制流向电机绕组的电流。
提升方面：复杂的传感器，实现实时决策与动作的计算能力与算法，快速、精确进步机械动力实现复杂任务的电机。
控制结构：控制器的计算能力高，控制器与伺服之间的总线通讯速度快，数据传输量很大，伺服的精度高。
用途：伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。