Question

AGV小车如何定位？

Answer 1

直接坐标导引技术 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式，其优点是可以实现路径的修改，导引的可靠性好，对环境无特别要求。缺点是地面测量安装复杂，工作量大，导引精度和定位精度较低，且无法满足复杂路径的要求。 电磁导引技术 电磁导引是较为传统的导引方式之一，目前仍被许多系统采用，它是在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率…

Answer 2

目前AGV定位的方法（产品级）：\x0d\x0a\x0d\x0a1、激光导航定位，定位精度很高，但是技术难度高，传感器基本都是国外的。\x0d\x0a2、磁钉导航定位，定位精度高，需要磁传感器。\x0d\x0a3、磁条导航定位，技术成熟，国内很多AGV，AGC都是该方法，该方式和欧铠agv 的导航方式相似，这个导航传感器和磁钉导航方式的传感器可以通用，日本的麦考密导航传感器比较好但是贵\x0d\x0a\x0d\x0a4、脉冲线导航（不知道对吧），该方式与飞思卡尔智能车，磁力线导航方式相似，就是在地面下埋一个导线，给导线特定频率的高低脉冲。国内很少有这样AGV产品，不是技术不够，而是该导航方式，在后期现场施工部方便，施工难度高于磁条，磁钉，所以被大家放弃了。\x0d\x0a\x0d\x0a5、二维码导航，这个国内没有，国外有。\x0d\x0a\x0d\x0a6、轮廓导航，这个吗？关键是导航传感器，这个国外有，国内没有看见哪家厂商有该产品，这个可以说是技术难度最高的吧，SICK有这个传感器，但是导航算法难呀，这个导航方式的AGV可以应用到医院、商场，人多的地方。但是目前国内没有见过该产品。\x0d\x0a\x0d\x0a7、混合导航。如：激光磁钉混合导航。\x0d\x0a\x0d\x0a激光导航:需要反光板，反光板的很贵呀。所以该导航方式多数为叉车类型，或者现场要求该方式。\x0d\x0a磁钉导航：需要地面打孔，埋磁钉。比磁条好看些，由于磁条铺设在地面上，现在有些磁条可以埋在地下，但是个人，认为磁条导航应该向磁钉导航升级。\x0d\x0a\x0d\x0aPS：希望我的回答能够帮助你~~~~请采纳是我对我的信任和肯定。。。\x0d\x0a-------------希望我的回答能够帮助你！望采纳，您的采纳是我对我的信任和肯定，谢谢！-------------