直流伺服电机的驱动原理

 我来答
江苏驰骏智能科技有限公司_ 2023-06-13
展开全部
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
惠企百科
2022-09-26 · 百度认证:北京惠企网络技术有限公司官方账号
惠企百科
惠企百科网是一家科普类综合网站,关注热门中文知识,集聚互联网精华中文知识,本着自由开放、分享价值的基本原则,向广大网友提供专业的中文知识平台。
向TA提问
展开全部

伺服电机的定子和转子由永磁体或铁芯线圈构成。永磁体产生磁场,而铁芯线圈通电后也会产生磁场。定子磁场和转子磁场相互作用产生力矩,使电机带动负载运动,从而通过磁的形式将电能转换为机械能。

电机的基本运动方程指出电机转矩、转速之间的关系。在负载一定条件下,只有改变电机转矩才能改变电机转速。

当电机转矩大于负载转矩时,电机产生加速运动;当电机转矩小于负载转矩时,电机产生减速运动;当电机转矩等于负载转矩时,电机恒速运动。电机及负载转动惯量是影响速度变化的另一主要因素。

扩展资料

伺服系统常要求伺服电机即能正向运动,又能反向运动;即能加速运动又能减速运动。这就要求电机力矩的大小及方向都能改变。

电机在做正向或反向的加速或匀速运动时,力矩和速度的方向一致,电机产生驱动转矩‘推”动电机旋转,这种状态称为电动状态;当电机做正向或反向的减速运动时,力矩和速度的方向相反,电机产生制动转矩;“拉” 动电机停止,这种状态称为制动状态。

四象限运行能力是伺服电机与一般电机区别的个重要标志。它要求电机能提供方向及大小均可控制的转矩和转速。

电枢有5个线圈,每个线圈产生的磁势矢量相加得到合成磁势。合成磁势的方向依然随转子旋转而改变。这仅使电机力矩更大一些,力矩的大小及方向改变的问题依然存在。

假如我们在转子旋转时,能通过电流换向,始终保证电枢几何中性面以上的全部绕组端子为电流流进,下面的绕组端子为电流流出,就能保证转子合成磁势的方向不变,且与定子磁势垂直。

已赞过 已踩过<
你对这个回答的评价是?
评论 收起
研旭电气
2024-03-28 广告
电机驱动控制为了支持高校电力电子和半实物仿真的教学,南京研旭特推出了基于模型设计的电力电子和运动控制系列产品,该系列产品可以满足电气工程、电力电子、自动化和控制科学等工科学科相关的教学与科研需求。系统提供给学生从电路原理,电路构建,到Sim... 点击进入详情页
本回答由研旭电气提供
推荐律师服务: 若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询

为你推荐:

下载百度知道APP,抢鲜体验
使用百度知道APP,立即抢鲜体验。你的手机镜头里或许有别人想知道的答案。
扫描二维码下载
×

类别

我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。

说明

0/200

提交
取消

辅 助

模 式