Question

单片机中断语句结束后回到主程序哪里？

是回到无线循环语句继续执行？还是怎么说？ 另外如果单片机休眠中被中断启动，中断执行后是回到睡眠模式语句sleep()后面？还是怎么说？
是avr单片机c，貌似整本书都没用到continue语句…用的多是while（1）

Answer 1

在程序正常执行的时候，如果来了一个中断。那么，单片机会保存当前地址然后立即进入中断服务函数。执行完毕后，回到保存的地址处也就是中断发生的地方继续向下执行。
单片机在空闲模式或是掉电模式下被中断激活的话，首先会执行中断的服务函数。然后继续向下执行。具体回到哪里关键要看你让单片机下一步做什么。如果你下面的程序直接指向sleep的话，那么单片机就会直接睡眠。如果指向其他服务函数的话，那么单片机就会执行其他的函数。直到执行到sleep的时候才再次睡眠。否则继续执行下一步的程序。