Question

1. It takes us twenty minutes _________(go) to work every day.

Answer 1

to go、
因为It take + sb +（时间或金钱）+ to do sth这是一个固定句式、
意思为某人花费时间或金钱去做某事、
还有一个相同意思的句式为sb spend + 时间或金钱 + doing sth
这两个句式都可以用来表示某人花费时间金钱去做某事、

Answer 2

to go
take to
时间一般都有to

Answer 3

to go