Question

无刷电机控制怎样消除pwm影响

Answer 1

为了改善动态响应、提高抗干扰能力，电机锁相控制可采用以下两种方案：
　　1）双模控制。即在大速度误差范围内采用常规速度反馈控制，一旦进人预先设置的误差带则转人锁相控制，避免了鉴相器的非线性工作区，只需考虑平衡点附近的稳定性，需要解决的问题是两种控制模式的平滑快速切换以及切换后如何在一个控制周期内实现快速的相位锁定。

　　2）始终由锁相环控制。由于鉴相器的饱和鉴相特性，使大的速度阶跃响应较慢，且要考虑非线性系统的特殊现象，如多平衡点、极限环、分岔和混沌等，这样就需要分析鉴相器的非线性特性和锁相环的全局稳定性，并在此基础上设计锁相非线性控制器。