Question

51单片机驱动模拟舵机的电路

我用51单片机来控制舵机，通过io口给舵机的信号线发pwm信号信号，用的是另外的电源（电调BEC5v），舵机和单片机之间只通过一条信号线相连，公共地线也也连了，用示波器用示波器测了pwm信号是对的（1.5ms,周期20ms），但是不知道为什么舵机没有反应。
网上看到了这张图 ，也是使用51来控制舵机的电路。他这里用了8253来计数，产生pwm信号，而我直接在51中产生了pwm信号。请问，后来接的运放和上拉电阻式为了什么？可以不接这些吗？我在想是不是因为我的io口做信号线承载能力不够导致的。我现在舵机是往极限位置偏，就好像没有信号一样。

Answer 1

不用接运放和上拉电阻，直接用单片机向舵机的信号线输入pwm信号就可以了

追问

可我测了gnd、vcc和信号线、舵机，都没有问题。可用51的io口做控制信号，舵机就是不转。我看wifirobot论坛里的，有上拉电阻或者串入电阻进去了。

Answer 2

单独电源？岁兄宏有没有共地？
测试尘中的时乎册候可以1.4MS 1.5MS 轮流发 看有没有转动

追问

单独电源是指用电调的BEC（5V,2A）给供电的，信号用的是51的P1口产生的。公地了。会不会是负载不够的问题？

追答

问题解决了吗？