跪求用51单片机做自平衡小车的过程
我用的是51单片机,用的是mpu6050芯片现在芯片示数能读出来了用dmp库把欧拉角四元数也算出来了接下来要做什么呢?...
我用的是51单片机,用的是mpu6050芯片 现在芯片示数能读出来了 用dmp库把欧拉角 四元数也算出来了 接下来要做什么呢?
展开
5个回答
展开全部
我也在研究这个自平衡小车,可以看看这篇文章,写的提供详细的http://www.wangerniu.com/?id=43
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
展开全部
51单片机速度太慢了,建议用高速单片机。
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
展开全部
赋予正反转pwm咯
追问
能详细点么
本回答被网友采纳
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
展开全部
亲,能把程序发给我看看嘛?不会用dmp库读啊!!谢谢573055127
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
展开全部
关注这个问题
已赞过
已踩过<
评论
收起
你对这个回答的评价是?
推荐律师服务:
若未解决您的问题,请您详细描述您的问题,通过百度律临进行免费专业咨询