跪求用51单片机做自平衡小车的过程

我用的是51单片机,用的是mpu6050芯片现在芯片示数能读出来了用dmp库把欧拉角四元数也算出来了接下来要做什么呢?... 我用的是51单片机,用的是mpu6050芯片 现在芯片示数能读出来了 用dmp库把欧拉角 四元数也算出来了 接下来要做什么呢? 展开
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逗货的宝藏
2015-02-18
知道答主
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我也在研究这个自平衡小车,可以看看这篇文章,写的提供详细的http://www.wangerniu.com/?id=43
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shaohengkang
2015-02-24
知道答主
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51单片机速度太慢了,建议用高速单片机。
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百度网友283d78e
2015-02-17 · 知道合伙人IT服务行家
百度网友283d78e
知道合伙人IT服务行家
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赋予正反转pwm咯
追问
能详细点么
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来自碧波崖稳重的番木瓜
2015-05-12
知道答主
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亲,能把程序发给我看看嘛?不会用dmp库读啊!!谢谢573055127
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查晓筠0i5
2015-02-16 · TA获得超过2752个赞
知道大有可为答主
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