Question

Arduino uno r3为什么有两个控制芯片，各自都有什么用

Answer 1

arduino uno r3板子（官方版本）有两颗主控芯片分别是ATmega328P 和ATmega16U2，其中ATmega328P是板子的核心主控（MCU），负责程序的存储以及运行，通常来说arduino IDE 编程烧写入ATMEGA328P中的ROM中。
而ATmega16U2是负责将上位机通过串口传输过来的程序写入ATmega328P中。

Answer 2

如果只管电机转不转。 在Arduino Uno，那就是14+6=20个。 如果是Arduino MEGA，那就多到吓人。 问题是，你的问题并不清晰。所以，我即便这样回答。也等于没有回答。

追问

像51单片机之类的开发板都是只有一个主控芯片，如STC89C52，Arduino Uno r3为什么用两个AVR单片机控制，一个ATMEGA16U2，一个ATMEGA328P