1、敬语：表达尊敬的语言表达方式。
敬语包括哪些：尊他语、自谦语、郑重语、美化语。其中，郑重语和美化语统称为礼貌语。
所以题主问，郑重语和礼貌语有什么区别？郑重语是礼貌语的一种。
敬语的使用场合：上下级之间（如员工对老板使用敬语）、内外之间（如对自家人不用敬语，对外人用敬语；对自己公司人不用敬语，对外人用敬语）、亲疏之间（如对初次见面的人用敬语，对天天见面的同事同学不用敬语）。
值得注意的是，所谓的上下关系、内外关系、亲疏关系是相对的，是否使用敬语要看语境。比如，在自己公司里做事，由于存在“上下级”之间的关系，员工对老板使用敬语；然而，当员工和老板一起出席会议，跟其他公司的人一起开会时，员工就和老板构成了一个整体，在这里员工和老板是“自家人”，而其他公司的人是“外人”，构成了这一层“内外关系”，所以在向外人描述老板的行为时要用自谦语。
当使用敬语时，为了保证文体一致性，最好一用到底。即，能用自谦语的地方都用自谦语，能用尊他语的地方都用尊他语。（当然实际生活中很难做到，但老师说理论上是这样的……）
我想这就基本解决了题主所说的自谦语、尊他语的使用场合的问题；关于这个问题，下文会做更详细的介绍。同时下文也会提到二者区别。
想深刻了解的话，给大家推荐一个裙开始是七一二，中间是五七六，末尾是四八二，按照顺序组合起来就可以找到， 每天有大神直播讲课 ，里面有教程资料大家可以领取，日语初学者们的福音 我想说的是 0基础想要学习的同学欢迎加入，如果只是凑热闹就不要来了。
2、尊他语：通过抬高别人，直接表示对他人的尊敬。只能用于描述他人（或他人一方）的动作。
举例：
1）学生：「明日の旅行、先生もいらっしゃいますか。」
当学生对老师说话时，为了表示对老师的尊敬，要把「いく」换成它的尊他形式「いらっしゃる」。
2）社员：「部长、お客さんがお待ちます。」
举这个例子，主要想提示一点：在这里，社员尊敬的对象不是部长，而是客人。因为お待ちます描述的是客人的动作。所以，描述的是谁的动作，就表示对谁的尊敬。
尊他语包括以下这些：
3、自谦语：通过放低（贬低？）自己，间接表示对他人的尊敬。只能用于描述自己（或自己一方）的动作。
不过我的日语老师之前有专门开微博讲过这个知识点~
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昨天的微博，讲了关于授受中从属物的概念，今天，我们讲讲敬语。
虽然说敬语使用后，显得比简体尊敬，但是敬语中是有自谦和尊他概念的。
自谦和尊他的区别就出现在动词上。
比如：
あげる-差し上げる
差し上げる为自谦语，本来的上げる可以指自己给别人，或者别人给别人。
但是变成自谦语后，如果是别人给别人的话，你不能用自谦语帮别人自谦。
所以，成为自谦语之后，主语，相应的也要变成自己或者表示己方。
所以，本来的，田中さんは李さんに本を贷してあげました是正确的
但是变成 田中さんは李さんに本を贷して差し上げました就不合适了。
因为动词成为了自谦语，主语不是自己或者己方的话，用自谦语就不合适了。
而本来的わたしは田中さんに本を买ってあげました
因为给的作用对象变成了田中教授而变成：わたしは田中教授に本を买って差し上げました是正确的。
くれるーくださる
因为本来くれる的意思就是给我。
所以。只要是指身份高地位高的人给我做某事。就可以换成下さる
王さんが（わたしに）コツを教えてくれた。
王先生が（わたしに）コツを教えてくださいました
很简单对不对？
不过，在学习这个语法时要知道。
有时候，不一定对方特地为自己做某事。有时候对方和自己握手啊，对自己点个头啊。
如果是身份高的人对自己。哪怕是一个小动作，也会有受宠若惊的感觉，也会觉得自己受益了。比如说：市长和我握手。
如果按照字面翻译：市长がわたしと握手しました。
那如何能够表示市长和我握手，我觉得很荣幸，我觉得自己受益了呢？
市长がわたしと握手してくださいました。
虽然还是翻译成市长和我握手了。但是暗含了我很荣幸的感觉。
不一定就非要谁帮我收拾屋子，送我礼物，给我买自行车才能用てくれる
对方的行为让我觉得有收益感，就可以用。请大家注意。另外。くださる是尊他语。因为“给我”这个动作，肯定是别人做的。
另外，当我们阐述第三人给第二人，第二人就在面前时。我们表示和第二人同一立场，也可以用くれるーくださる
比如：诞生日にお父さんがあなたに何をくれた？
市长があなたに握手してくださったの？
もらうーいただく
もらう本来可以指别人从别人那得到，我从别人那得到。
但是，いただく是自谦。
所以变成いただく之后，本来的小张从小李那得到。小王从小赵那得到，就不合适了。
所以，いただく的主语，要么是自己，要么是己方。
わたしが先生に文法を说明していただきました。
还有很多同学对くださる/いただく不太明白，会混淆。
其实很简单，くださる：别人为自己做某事，这个动作是别人主动做的。
いただく：自己要求别人做某事，要求的动作是自己做的。
如：先生が教えてくださいました（老师主动教我）
先生に教えていただきました（我请老师教我。请的动作是自己做的）
大家明白了吗？
授受关系，是阅读理解环节中至关重要的一环，如果授受关系把握的好，阅读理解的难度就会大大下降，因为阅读理解中比较难得，就是授受关系，被动（有时候同样的型可能是尊他，有时候也有可能是可能态），使役这三种。所以，为什么我们阅读理解做的不好？是因为中级或者高级学的不好吗？不是，主要原因就是在初级N4学的时候就云里雾里，似懂非懂，根本没吃透，导致最后，N2的语法背两百条，单词记8000个，阅读文的每个单词都知道什么意思，就是看不懂这个句子。也选不出正确答案。
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以上，就是我的老师讲授的敬语知识点，
祝楼主在学日语的路上有更多收获~
诶？你的老师有微博？
有呀 我老师有时会在微博更新日语相关的知识点呢
他微博叫 @日语老师银河
如:"尊敬语”有三种表达方法: 1，有固有尊敬动词表达，如，おっしゃる（相当普通动词“言う”） / いらっしゃる）/ おいでになる（相当普通动词“行く、来る、いる”）/ なさる（相当普通动词する）/ 召し上がる（相当普通动词“饮む、食べる”）等等。
2，句式表达:“お动词连用形＋になる/ ごサ変动词词干＋になる”、如:先生は図书馆で本をお読みになっている。 3，尊敬助动词表达:" 动词未然形+れる，られる"、如:部长も来られました。（部长也来了）
“自谦语”:也有固有自谦动词表达:申す（相当普通动词“言う”） / 参る（相当普通动词“行く、来る”） / いたす（相当普通动词“する”）/ いただく（相当普通动词“饮む、食べる”）/ 等等。如:私は必ず参ります（我肯定去）。
或句式表达:“お动词连用形＋する/ ごサ変动词词干＋する”，如:お愿いします。
“礼貌语”:如いる为“おる” / ある为“ござる” / である为 でござる等都是。
如，ここは事务室でございます。（这里是办公室）。
