Question

opencv 单目摄像头标定，设置的棋盘格边长与得出的内外参数是什么关系？

opencv 单目摄像头标定，设置的棋盘格边长与得出的内外参数是什么关系？
一直搞不明白，比如棋盘格18mm*18mm,得出的fx,fy 为 1790.1025,1748.3915，怎么理解呢？感谢！

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Answer 1

OpenCV中用到的方法可以参考张正友在1998年发表的那篇论文。
fx为x方向的焦距，单位是像素。
fy为y方向的焦距，单位也是像素。
具体细节，需要看1987年Tsai的论文和1998年Zhang的论文。
这两篇论文足够你对用标定板进行标定有详细的了解了。