Question

大疆精灵4的具体参数是什么

Answer 1

精灵 PHANTOM 4 PRO技术参数

飞行器

重量（含电池及桨）

1388 g    

轴距

350 mm    

最大上升速度

运动模式：6 m/s
定位模式：5 m/s    

最大下降速度

运动模式：4 m/s
定位模式：3 m/s    

最大水平飞行速度

运动模式：72 km/h
姿态模式：58 km/h
定位模式：50 km/h    

最大可倾斜角度

运动模式：42°
姿态模式：35°
定位模式：25°    

最大旋转角速度

运动模式：250°/s
姿态模式：150°/s    

最大起飞海拔高度

6000 m    

最大可承受风速

10 m/s    

最大飞行时间

约30分钟    

工作环境温度

0℃至40℃    

卫星定位模块

GPS/GLONASS双模    

悬停精度

垂直：
±0.1 m（视觉定位正常工作时）
±0.5 m（GPS定位正常工作时）
水平：
±0.3 m（视觉定位正常工作时）
±1.5 m（GPS定位正常工作时）    

视觉系统

视觉系统

前视视觉系统
后视视觉系统
下视视觉系统    

速度测量范围

飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）    

高度测量范围

0 - 10 m    

精确悬停范围

0 - 10 m    

障碍物感知范围

0.7 - 30 m    

FOV

前视：水平60°，垂直±27°
后视：水平60°，垂直±27°
下视：前后70°，左右50°    

测量频率

前视：10 Hz
后视：10 Hz
下视：20 Hz    

使用环境

表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）    

相机

影像传感器

1英寸CMOS
有效像素2000万    

镜头

FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）
f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）    

ISO范围

视频：
100 - 3200（自动）
100 - 6400（手动）
照片：
100 - 3200（自动）
100 - 12800（手动）    

机械快门速度

8 - 1/2000 s    

电子快门速度

8 - 1/8000 s    

照片尺寸

3:2宽高比：5472×3648
4:3宽高比：4864×3648
16:9宽高比：5472×3078    

PIV拍照尺寸

4096×2160(24/25/30/48/50p)
3840×2160(24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(24/25/30/48/50/60p)
1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)    

照片拍摄模式

单张拍摄
多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张
自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长
间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s    

录像分辨率

H.265
C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD：1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD：1920×1080 120p @100Mbps
HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD：1280×720 120p @80Mbps

视频最大码流

100 Mbps    

支持文件系统

FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）    

图片格式

JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG    

视频格式

MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）    

支持存储卡类型

Micro SD卡
最大支持128 GB容量，写入速度≥15 MB/s，传输速度为Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡    

工作环境温度

0℃至40℃    

充电器

电压

17.4 V    

额定功率

100 W    

APP / 图传

移动设备App

DJI GO 4    

工作频率

2.4G ISM，5.8G ISM    

实时图传

720P @ 30fps    

延时

Phantom 4 Pro：220 ms (取决于实际拍摄环境及移动设备)
Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms    

移动设备系统版本要求

iOS 9.0 或更高版本
Android 4.4.0 或更高版本    

其他

注解

最大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器最大飞行高度默认限制为120米（最高可达500米）。各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。    

云台

稳定系统

3-轴（俯仰，横滚，偏航）    

可控转动范围

俯仰：-90°至+30°    

最大控制转速

俯仰：90°/s    

角度抖动量

±0.02°    

红外感知系统

障碍物感知范围

0.2 - 7 m    

FOV

水平70°，垂直±10°    

测量频率

10 Hz    

使用环境

表面为漫反射材质，且反射率>8%（如墙面，树木，人等）    

遥控器

工作频率

2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz    

最大信号有效距离

2.400 - 2.483 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：3500 m
SRRC：4000 m
5.725 - 5.825 GHz（无干扰、无遮挡）
FCC：7000 m
CE：2000 m
SRRC：5000 m    

工作环境温度

0℃至40℃    

电池

6000 mAh锂充电电池2S    

等效全向辐射功率（EIRP）

2.400 - 2.483 GHz
FCC：26 dBm
CE：17 dBm
SRRC：20 dBm
5.725 - 5.825 GHz
FCC：28 dBm
CE：14 dBm
SRRC：20 dBm    

工作电流/电压

1.2 A@7.4 V    

视频输出接口

GL300F：USB
GL300E：HDMI    

移动设备支架

GL300F：适用于平板电脑或手机
GL300E：自带屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系统，系统内存4G RAM＋16G ROM）    

智能飞行电池

容量

5870 mAh    

电压

15.2 V    

电池类型

LiPo 4S    

能量

89.2 Wh    

电池整体重量

468 g    

充电环境温度

5℃至40℃    

最大充电功率

160 W

Answer 2

大疆精灵4的具体参数：

起飞重量：380 g

最大上升速度：6 m/s (运动模式）

最大下降速度：4 m/s (运动模式）

最大水平飞行速度：20 m/s (运动模式）

最大飞行海拔高度：6000 m

飞行时间：28分钟

工作环境温度：0 - 40℃

卫星定位模块：GPS / GLONASS双模

垂直悬停精度：＋/- 0.1米（视觉定位正常工作时）；＋/- 0.5米

水平悬停精度：＋/- 0.3米（视觉定位正常工作时）；＋／- 1.5米

障碍物感知范围：0.7 - 15 m

影像传感器：1/2.3英寸CMOS；有效像素1240万

电子快门速度：8 - 1/8000秒

照片最大分辨率：4000×3000

外观特点：

精灵4在外观设计上主机变得更加饱满，通体白色设计，省去了此前的金色或银色涂装，机架中加入了复合材质核心，提高机身强度和飞行稳定性，螺旋桨采用快拆式设计，可快速装卸。

搭载了与Mavic Pro同样的FlightAutonomy技术，6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器、GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以帮助精灵4Pro在飞行时获取实时图像、深度、定位等信息，构建飞行器周围的3D地图并确定自己的位置。

以上内容参考：百度百科——大疆精灵4

Answer 3

大疆精灵4，遥控距离5km，飞行高度500m，飞行时间28min，电池5450mAh，最高飞行速度20m/s(72km/h)
有两个前视光学传感器，感应范围0.7m—15m，4个下视传感器（两个超声波两个光学）感应距离0m—10m
镜头支持拍摄4k视频，照片1200万像素，内置16G的SD卡，可拍摄4k视频36min，拍摄照片2000张左右
主要参数大概是这样，有问题还可以问我。

Answer 4

　　蜀山战纪精灵进阶4升5需要多少精灵进阶丹?
　　Q：蜀山战纪精灵进阶4升5需要多少精灵进阶丹?
　　A：蜀山战纪精灵进阶4升5大概需要191个左右精灵进阶丹。