阶跃响应形象直观的反映了过程控制性能，为什么还要测取矩形响应
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控制系统的性能指标是在输入为阶跃响应的条件下，原因是：阶跃响应的频谱对应的是一个冲激突变，相当于给系统输入一个频率突变。这种突变信号，最能考验控制系统的性能。阶跃响应g(t)定义为：系统在单位阶跃信号u(t)的激励下产生的零状态响应。控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。
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