如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO
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如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO
MPU-6000可以使用SPI和I2C接口，而MPU-6050只能使用I2C，其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个，挺多的，下面的是精简常用的，根据具体的要求，适当的添加。
#define SMPLRT_DIV 0x19 //采样率分频，典型值：0x07(125Hz) */
#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) */
#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) */
#define ACCEL_CONFIG 0x1C // 加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz) */
MPU-6000可以使用SPI和I2C接口，而MPU-6050只能使用I2C，其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个，挺多的，下面的是精简常用的，根据具体的要求，适当的添加。
#define SMPLRT_DIV 0x19 //采样率分频，典型值：0x07(125Hz) */
#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) */
#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) */
#define ACCEL_CONFIG 0x1C // 加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz) */
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