Question

PLC通信协议有哪些？

Answer 1

按机械与电气连接形式有LAN、RS485、RS422、RS232、单模光纤、多模光纤、USB、CAN、PIN。PIN指代任意非专用插针结构，连接器的针数有多种选择，早期的西门子小型机扩展线、电动车电机驱动器接线、电脑主板的电源线都可以算是PIN接，而且尺寸颜色锁扣的形式都不一样。PIN接有相应的标准，但不像专用的电气连接那样只有少数几种接口，线数也是规定好的。PIN可以是任意多的线组成一排，也可以只有一根。PLC用PIN接，其实就是在告诉用户，该PLC的通信协议原则上不开放。
按报文分，最流行也最长寿的是MODBUS。最适合小范围恶劣环境的是CANopen。日本人喜欢CC-LINK。最近在炒作的OPC和MQTT。还有一些冷门或者过时的协议我不知道。
通信报文中目前只知道CANopen是有物理依赖的，必须使用带有CAN驱动电路的芯片才能收发CANopen，其它的报文没有物理介质的限制，只是按惯例选择线材和连接器。而且除CANopen外的通信报文之间都可以做透传。
两台设备要对接，不光机电接口要匹配，报文也要用同一种，否则虽然双方能够收到对方的数据，但格式不对，无法解析也等于不能通信。

Answer 2

西门子的PLC
通讯类型：
A. MPI通信
B. 串口通信
C. PROFIBUS通信
D. 工业以太网
E. ASI通信
F. PPI通信
G. 远程无线通信
通讯协议：
TCP、UDP、S7、profibus、pofinet、MPI、PPI、MODBUS==