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感谢题主的邀请，我来说下我的看法：
汽车是我们经常使用的交通工具，如果其不受我们控制，是会造成严重的交通事故的。我们不仅应该要着眼于轮胎发动机等硬件设施的安全，还应该关注关注不那么显眼的汽车内部CAN控制总线，尽量让其不出现问题影响我们的安全。但客观事实一般不会为人的主观意识所改变，很多时候汽车CAN通讯还是会有问题的，其原因我大概总结为这几点：
1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
出现了问题我们就应该及时的解决，除了拥有高超的技术外，你也应该有几件趁手的工具，其中合适的CAN总线分析仪就必不可少，根据你的实际需求，你可以选择任意通道数的USBCAN工具进行研究，GCGD全都有，网上就可以找到，剩下的，就看你的能力和耐心了。
如果你觉得我说的还行，采纳下啊！
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