Question

什么时候用谓语动词，什么时候用非谓语动词？

Answer 1

如果是在祈使句中，后面是形容词或名词时，可以用be.
非谓语动词通常是指不作谓语的动词的-ing形式、-ed形式、不定式。
谓语动词最大的特点是与主语连得最近，说明主语做了什么事或怎么样；非谓语动词通常用来补充说明主语的情况。

Answer 2

谓语动词是句中不可缺少的句子成分，非谓语动词是句中除谓语动词外的其他动词，常根据句中句意、语法需求。
例：
Lily
works
hard
to
improve
the
ability
of
working.（句中的不定式
improve
the
ability
of
working 为非谓语，目的状语）