Question

led灯能直接连接51单片机吗？

Answer 1

不能
准确的说是不允许。单片机应只考虑开和关两种逻辑状态。这种LED灯是不是能接单片机的问题属于驱动能力问题。如果每次设计都要去考虑单片机管脚可以承受或者输出的电流，或者计算单片机可以带多大的负载，那你的设计工作的复杂性就会成倍的放大同时可靠性也会降低很多。
也许你使用的LED需要极小的电流就可以驱动而你的单片机带负载的能力很强。从电路的角度考虑是可以直接连。但是这种情况下依然不允许将LED直接连接单片机管脚直接进行驱动。因为这种设计思路根本就是错的，出发点都错了，分析的结论再正确也不行。
不一定非要使用三极管来驱动，虽然我们通常的做法是用三极管。可以用一些集成电路作为驱动。不过你的设计非常简单的话，用一个三极管也就可以了。不过注意加限流电阻，别把LED烧了。