Question

已知速度和圆盘直径求角速度

Answer 1

奖va正交分解。沿杆va1=vacosφ
等于vb1（b点沿杆的分速度。
注意b点的实际速度即合速度是水平向左的，另一个分速度如图。vb1=vbsinφ
于是，vb=vb1/sinφ=va1/sinφ=vacosφ
/sinφ
=va/tanφ
杆ab的角速度、
ω
1=(va2+vb2)/l=(vasinφ+vbcosφ)/l=va(sinφ+cosφ/tanφ)/l
杆中点d的速度
vd1=va/2
vd2=vb/2
vd^2=vd1^2+vd2^2
方向与水平夹角为a
tana=vd1/vd2
圆盘的角速度。ω=vb/r=va/rtanφ

Answer 2

线速度V=角速度w*半径r
w=0.51/0.04=0.0204
rad/s
是没平方的啊，你的0.2秒是周期还是虾米东东！干扰条件来的，反正没用。。。。。。。