Question

电子转向助力系统工作原理是什么？

Answer 1

转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU。ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。
EPS电动助力转向系统是机电一体化的产品，它由转向管柱、扭矩传感器、伺服电机、控制模块等组成。结构非常简单，通过减速器以纯机械方式将电机产生的助力传递到转向系统上。

与传统的液压助力转向相比，EPS系统具有一系列的优点：1、节约了能源消耗。没有转向油泵，且电动机只是在需要转向时才接通电源，所以动力消耗和燃油消耗均可降到最低。2、对环境无污染。该系统应用电力作为能源，消除了由于转向油泵带来的噪声污染，也不存在液压助力转向系统中液压油的泄漏与更换而造成的污染。3、改善了回正特性。由于采用了微电子技术，利用软件控制电动机动作，在最大限度内调整设计参数以获得最佳的回正特性。

Answer 2

1.电子转向助力系统采用电动机与电子控制技术对转向进行控制，利用电动机产生的动

力协助驾车者进行动力转向，系统不直接消耗发动机的动力。EPS一般是由转矩（转向）

传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源等构成。
2.汽车在转向时，转矩（转向）传感器会感知转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号

会通过数据总线发给电控单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向

电动机控制器发出动作指令，电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从

而产生了助力转向。

Answer 3

转矩传感器检测作用在输入轴的力矩，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号控制电动机的旋转方向和助力电流的大小，电动机的力矩通过减速机构作用到小齿轮上，实现助力转向。