为何楚国很早称王，其他诸侯国只称公或侯呢？
周武王姬发在灭亡了商纣王之后，建立了西周王朝，随后大封天下诸侯以建国，分封制成为周朝的基本国策，在当时只有周天子才能称王，诸侯国的国君有五种爵位，分别是：公、侯、伯、子、男，根据周朝的制度，公爵与侯爵的封地是一百里或者数百里，伯爵的封地是七十里，子爵和男爵的封地是五十里，不同爵位之间有着等级森严的制度。
根据史书记载，周初分封了71个诸侯国，其中53个是姬姓诸侯国，只有宋国、陈国、蓟国、虢国、焦国、祝国、杞国等七个诸侯国是公爵，而侯爵的诸侯国最多，代表有鲁国、齐国、晋国、卫国、唐国、随国等，一些比较小的诸侯国只是子爵或者男爵，比如楚国国君最早的爵位就是子爵。
楚国的分封比其他一些老牌诸侯国都要晚，楚人最初的部落首领是鬻（Yù） 熊，鬻熊在商朝末年带领自己的部落投靠了周文王，鬻熊服侍了周文王与周武王两代，成为周朝的火师，负责在祭祀时点燃火把及保存火种，因为楚人是火神祝融的后代，周朝立国后，楚人并没有得到分封，周天子似乎忘记了楚人的功劳。
鬻熊去世后，儿子熊丽成为楚人首领，熊丽后来率领自己的部族在睢山与荆山一带的荒野之地生活，到了周成王时期，执政的周公有一段时间因为避祸，而逃到了楚人居住的地方，熊丽热情接待了周公，待为上宾，周公回朝后，把这个事告诉了周成王，于是周成王就封熊丽的孙子熊绎为诸侯，爵位是子爵，封地只有五十里，在丹阳，在今河南省淅川县境内。
至此楚国正式建立，尽管只有五十里地，但好歹也算是个诸侯国了，熊绎则成为第一代的楚君，楚人被分封建国也意味着得到周王朝的承认，在那个时代周王朝代表着华夏与正统，能得到周王朝的承认与分封，在当时是一件非常荣幸的事情，楚人非常高兴，对周朝非常感激和效忠。
那个时候刚刚建立的楚国真的是啥也没有，非常穷非常弱小，整个部落连一头祭祀的牛也找不出来，于是楚人就跑到鄀国去，偷了一头还没长角的小牛，又怕牛主人找来，于是连夜杀牛祭祀，所以后来楚国的祭祀都在晚上。
但是熊绎侍奉周天子却是非常恭敬，尽管楚国穷，但是熊绎经常坐着柴车，穿着破衣服，跋山涉水向周天子进贡，由此产生一个成语，叫“筚路蓝缕”，意思是说驾着柴车，穿着破旧的衣服去开辟山林，后来引申为创业刚开始的时候。
尽管如此，楚国仍然不受周王待见，《国语 晋语》上记载了楚国国君与周天子及诸侯会盟的情况，是这样记载的：
《国语 晋语》：昔成王盟诸侯于岐阳，楚为荆蛮，置茅蕝，设望表，与鲜卑守燎，故不与盟。
当初周成王在岐阳与诸侯会盟时，楚国当时是荆蛮，在会盟时负责摆放包茅草（一种祭祀用的茅草）、摆设木制的姓名座次表、与鲜卑首领一起守着祭祀的火种，根本不能像其他诸侯一样面见周天子，周天子是把楚国当成了与鲜卑一样的蛮族。国语上直接称楚国为荆蛮，这就是证明。
荆是指荆山，也就是今天湖北省西北部的荆山，包括湖北的房县、十堰、荆门、当阳、远安一带，这里也是楚人生活的地方，蛮是华夏人对南方异族的一种称呼，有一种蔑视的感觉，除了蛮之外，还有夷、狄、戎都是华夏对异族的蔑称。
但是，按照楚国的世系来看，楚人最早的祖先是黄帝的孙子颛顼的后裔，颛顼是昌意的儿子，也是五帝之一，颛顼有个儿子叫称，称有个儿子叫卷章，卷章有个儿子叫重黎，重黎成为帝喾的火正（负责管理火种的官职），也就是祝融，重黎因为平叛不力被帝喾所杀，重黎有个弟弟叫吴回，接替了重黎的官职。
吴回有个儿子叫陆终，陆终有六个儿子，最小的儿子叫季连，季连姓芈，季连有个儿子叫附沮，附沮有个儿子叫穴熊，到了周文王时期，季连有个后代叫鬻熊，这就是楚人的祖先，算起来楚人的祖先明明是华夏正统，但在熊绎时代虽然被封为诸侯，但还是被当成蛮夷来看待，这对楚人来说是一种不公平的待遇。
楚人将这种不公平待遇化作艰苦奋斗的努力，经过一百多年的发展，到了楚国第六任国君熊渠在位期间，楚国已经把势力扩张到江汉平原一带，这个时候的楚国早已经不是当初的五十里子爵之国了，而是方圆百里的大诸侯国，与此同时，还在不断对外扩张。
熊渠在位时，先后攻打庸国（今湖北竹山县）、鄂国（今湖北鄂州、武汉一带）、扬越（古时百越族的一支，在今湖北中部），楚国国力的强盛，也让熊渠的野心越来越大，于是熊渠擅自称公，并封自己的三个儿子为王：
《史记 楚世家》：熊渠曰：我蛮夷也，不与中国之号谥。乃立其长子康为句亶王，中子红为鄂王，少子执疵为越章王，皆在江上楚蛮之地。及周厉王之时，暴虐，熊渠畏其伐楚，亦去其王。
熊渠还说过一句非常有名的话：“我蛮夷也，不与中国之号谥”。这话的意思是说：我在蛮夷地区，不必和中原各国的名称谥号一样。
这话似乎是楚国国君熊渠对一百年多前受到周天子冷落，被周天子当成与鲜卑一样的蛮夷对待的报复性话语，熊渠的言外之意是：你周天子不是当我是蛮夷吗？我现在就是蛮夷了，我还要做出蛮夷的行为，这就是僭越称公与封王。
熊渠的爵位是子爵，这从他的祖先熊泽那里继承来的，一直都是子爵，没有改过，但是熊渠自称为公爵，然后把他的长子康封为句亶王，二子红封为鄂王，三子执疵封为越章王，这是楚国历史上第一次封王，也是西周时期第一个僭越称王的事例，这个时候还是西周，周天子是周夷王，西周的第九位天子，时间差不多是公元前886年~前877年之间。
当时的西周已经衰弱了，不像周初那么强大，而楚国则在南方的势力越来越大，这也是熊渠敢僭越称公与封王的原因，熊渠的行为就是靠自己的实力，故意来违背周礼，以显示自己对周朝的不服，来表达楚人的反抗之意。
周夷王去世后，周厉王成为天子，熊渠担心周厉王联合其他诸侯来讨伐自己，于是把自己儿子封王的爵位给去掉了，这说明楚国此时虽然强大了，但是这个时候的西周还是有点实力的，尤其是周天子如果联合其他诸侯一起来讨伐楚国，楚国是无法抵抗的，所以熊渠拿掉了儿子们的王号。
虽然熊渠封自己的儿子为王，但并没有自立为王，熊渠本人没有称王，所以这不算楚国公开称王，楚国国君公开称王则要到楚武王熊通时期了，楚武王熊通是楚国的第17位国君，熊渠是第6位，两人之间相差了一百多年，楚武王是楚国历史上第一个僭越称王的国君，也是周朝历史上第一个称王的诸侯，时间大概是在公元前704年左右。
公元前706年，楚国讨伐随国，随国国君说：我没有罪过，你为什么攻打我？熊通说：我生活在蛮夷的地区，今天诸侯们都背叛周王室互相攻伐，我们楚国有军队，想参与中原的正事，请你向周天子请求，让周天子尊奉我的名号。
随国人无奈，只得请求周天子，当时的周天子是周桓王，他没有答应，随国人告诉了熊通，到了公元前704年，熊通才得知这事，然后很生气地说：我的祖先鬻熊是周文王的老师，很早死去。周成王提拔我的先公，竟只赐予子爵的田地，让他住在楚地，蛮夷部族都顺服，可是周王不加封爵位，我只好自称尊号了。
熊通的意思是让周桓王增加他的爵位，因为这个时候的楚国势力已经是方圆百里了，是一个大的诸侯国，楚国仍然想通过周王室来增加爵位，以示正统，熊通此时并没有称王的意图，他就是想跟其他大的诸侯国获取平等的地位，想让周桓王封他为公或者侯，能让周王室分封，这是一种肯定，同时也是摆脱蛮夷身份最大的证明。
但是，周桓王拒绝了他，这让熊通很生气，楚国如今已经发展这么大了，但是仍然不能得到周王室的肯定，所以熊通称王，以对周桓王的报复，因为在当时只有周天子才能称王，熊通称王等于是对周桓王的蔑视，当年周天子蔑视楚人，如今楚人也开始蔑视周天子了，这就是熊通称王的原因。
历代楚国国君的心态其实是复杂的，一方面他们想得到周王室的承认，承认自己是华夏正统的身份，另一
方面，当周王室不承认楚人时，楚人又表现出一种极度的反抗精神，这也是不服周的由来。
这个时候已经是东周的初年，东周王室的实力早就已经不如西周了，王室的实力甚至不如一个中等的诸侯国，而楚国也越来越强大，再也不像一百多年前还担心周天子讨伐自己，这个时候的楚国不怕周天子了，所以熊通敢称王，不仅敢称王，楚国还在四面扩张，实力也是越来越强，这是楚国敢称王的底气。
除楚国之外，第二个称王的诸侯是春秋时期的吴王寿梦，时间大概是在公元前585年，比楚国称王晚了119年，而第三个称王的诸侯是春秋晚期的越王允常，允常是勾践的父亲，称王时间大概是在公元前538年，比楚国称王晚了166年，至于战国时期的称王则更晚了，比如说徐州相王，是在公元前334年，魏惠王和齐威王在徐州会盟，互相承认对方为王，这比楚国称王晚了370年了。
为什么楚国第一个称王，其他诸侯国不能称王呢？
主要有几个原因：
一、称王要有实力，没有实力的称王分分钟被灭，楚国在西周时期已经成为势力较大的诸侯国，从五十里的小国发展到数百里的大国，同时楚国还占据了江汉平原的战略资源铜绿山，实力强大，所以有称王的底气。
二、楚国地处偏远，远离中原。春秋时期虽然周天子实力不行了，但是实力强大的诸侯国当霸主尊王攘夷还是存在的，如果在中原核心区，周边都是诸侯国，一旦称王，就会受到其他诸侯国的联合攻击，但楚国又偏又远，诸侯国想要联合起来攻打，也是不容易的，尽量齐桓公联合其他诸侯国讨伐过楚国，但也没敢开战。
再看吴国与越国，都是实力强大，并且地处偏远，远离中原，满足这两个基本条件，就敢称王了。
三、楚国被称为蛮夷是楚人心中的痛。楚人一直想证明自己不是蛮夷，但一直被周天子看不起，实力强大了还不被承认，所以就想以称王来证明自己的实力，证明自己不是蛮夷，而是华夏，楚国事实上也是学习华夏文化最积极的诸侯，这在楚人心中就是一个矛盾与心结，称王可以让楚人证明自己。
