电子控制系统中，主要有哪些组成部分？
电子控制系统是指以计算机等电子设备为控制设备的自动控制系统。任何电子控制系统的主要部件都可以分为三个部分，信号输入装置、电子控制单元和执行器。信号输入设备是各种传感器。传感器的作用是采集控制系统所需的各种理化信息，并转换成电信号，通过线路发送给ECU。电子控制单元是一种综合控制电子设备。其功能是接收各传感器提供的参考电压，接收传感器或其他装置输入的电信号，对接收到的信号进行存储、计算和分析，并根据计算和分析结果向执行器发出指令。执行器是由电子控制单元输出命令控制的装置，具体执行一定的控制功能。
汽车电子控制系统在硬件结构上一般由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。汽车行驶时，各传感器不断检测汽车行驶的工况信息，并通过输入接口实时传输给ECU。ECU收到信息后，根据预先编写的内部控制程序做出相应的决策和处理，并通过其输出接口向相应的执行器输出控制信号。执行器接收到控制信号后，执行相应的动作，实现一定的预定功能。汽车传感器安装在汽车的不同位置，其主要功能是为汽车控制系统提供汽车的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为了完成不同的功能，在汽车上设置不同功能的传感器，甚至相同功能的传感器在不同的汽车上也有不同的结构形式。
EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要完成外部传感器和微处理器之间的信息传输。汽车上使用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些汽车开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时器/计数器等部件集成在一个芯片上形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性价比高、功耗低等一系列优点，因此在汽车实时控制中得到了广泛的应用。输出接口电路连接电子控制单元和执行器。它将ECU做出的决策指令转换成控制信号驱动执行器工作，起到产生和放大控制信号的作用。常见的输出执行器通常是继电器、电磁线圈或显示器等。
传感器向汽车电子控制单元提供的电信号有两种:模拟信号和数字信号。汽车上有很多传感器，每个传感器一般都属于某个控制系统，比如发动机控制系统或者底盘控制系统。然而，一些传感器可以由两个或多个系统共享。根据电子控制单元输出的电信号进行控制。比如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵，点火控制中的点火线圈，怠速控制中的步进电机，自动变速器控制中的电磁阀，空调控制中的压缩机都是执行器。执行机构应与机械系统的部件在结构或机理上相结合，并发挥协调作用。它必须能够承受汽车在工作过程中遇到的各种恶劣的工作条件，而且必须能长期发挥作用。
1、传感器：主要是收集控制器所需要的各部分的信号，为控制器指挥执行器提供数据支持。
2、控制器：收集传感器发送的信号并对该信号和其内部存储的数据比对和分析，控制执行器进行作动。
3、执行器：整个控制系统的末端，根据控制器发出的指令进行作动，完成控制器的各种指令（有些执行器内还装有传感器，以便控制器检测执行器是否对指令进行正确实施）。
