Question

什么是汽车稳定性控制系统？

Answer 1

车辆稳定性控制系统，是具有世界先进水平的提高车辆稳定性和行驶安全性的控制系统。该系统除具有传统的制动防抱死(ABS)功能和牵引力控 制(TCS)功能外，还具有防滑控制(Skid Control)功能。
通过四轮独立地自动加压的制动控制和发动机扭矩控制，以抑制急转向操作或路面状况突变等突发事态时后轮的侧滑(自转现象)、前轮的侧滑(漂移现象)以及牵引车的制动折叠现象的发生，达到确保汽车行驶的稳定性。
它由轮速传感器、监测汽车动态的横摆传感器、横向及前后加速度传感器、监测驾驶员操作的转向角传感器、液压传感器等各类传感器以及可以对四轮进行主动制动液压加压的液压促动器构成。此外，同牵引力控制一样，为实现对发动机的控制，与发动机ECU之间进行通信。
检出前轮或后轮发生的侧滑，控制制动力和发动机扭矩使汽车在行驶时方向稳定。此类侧滑通过驾驶员的转向角得出的目标横摆率和安装在汽车上的传感器检出的实际横摆率，以及车体侧滑角等判断。但是，由于车体侧滑角无法用普通的传感器直接检出，因此需要通过转向角传感器，横摆传感器，前后及横向加速度传感器以及车轮轮速传感器等进行推测。
汽车侧滑状态被演算为前轮侧滑程度和后轮侧滑程度两个状态量后，向各轮制动器发出指令。发生前轮侧滑时，为使其产生向内的力矩，向后内轮发生加压的指令，同时向各车轮附加液压以获得转向力矩的平衡。发生后轮侧滑时，向可以产生较大向外力矩的转向前外轮发出加压指令。为使制动效果在任何情下都可以达到最大的发挥，以及假设在极限状态下驾驶员由于惊慌失措持续踩下制动踏板，要求对制动器发出加压指令的同时，通过与发动机ECU之间的通信降低发动机的输出。

Answer 2

宝马的DSC 大众的ESP（博世） 丰田的VSC 本田的VSA 功能都差不多，叫法不一样ESP全称是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保证其安全。DSC动态稳定控制系统性能类似德国博世公司的ESP（电子稳定系统）可在汽车高速运动时，提供良好的操控性，防止车辆发生甩尾或者漂移现象，从而获得精准的操控性。是电子主动安全保护系统的一种。由于ESP名称已经被德国博世公司注册。故其他公司开发的电子稳定系统只能使用其他名称。如DSC。VSC车身稳定控制系统 车身稳定控制系统(VSC),英文全称Vehicle Stability Control 。它是由丰田汽车公司开发的一种主动安全系统。与其功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J.D.POWER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有三大特点：(1)实时监控：VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等）、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。(2)主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。(3)事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC系统会用警告灯警示驾驶者。就目前而言，还不可能知道哪种系统对安全性的贡献最大。通过几个简单的测试也不能预测出在避免事故的问题上一辆车是否比另一辆车更优秀。因此，不应当使用稳定控制系统参与的早晚和参与控制的强弱来对比车辆的安全性。同样，交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定控制系统使其降低了事故率。但是稳定控制系统能有效的减少因车辆失控造成的交通事故，这一结论已经得到了证明。虽然如此，在车辆行驶中，起决定作用的仍然是物理规律。在极限环境下，稳定控制系统不能阻止车辆发生侧滑，但是可以降低侧滑的程度。

Answer 3

又称防侧滑控制系统，是一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。
功能：（1）当紧急制动时，ABS作用可防止车轮抱死；当车轮打滑时，TCS作用，控制发动机输出与车轮制动，可防止车轮打滑。

（2）车身稳定控制系统，是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时，当因转向不足致车辆向外侧滑移，或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时，利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动（制动力有大小之分），以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。

系统特点：与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有三大特点：实时监控，VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等）、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

主动干预，ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

Answer 4

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。
ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全;

Answer 5

功能：
（1）当紧急制动时，ABS作用可防止车轮抱死；当车轮打滑时，TCS作用，控制发动机输出与车轮制动，可防止车轮打滑。
（2）车身稳定控制系统，是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时，当因转向不足致车辆向外侧滑移，或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时，利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动（制动力有大小之分），以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。
（3）Bosch网站中对ABS、TCS、ESP的功能所下的简单批注为：安全制动（Safe Braking）、加速不打滑（Accelerating Without Wheel Slip）、消除侧滑（Counteracts Skidding）。
系统特点：与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有三大特点：
实时监控，VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等）、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。
主动干预，ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。
事先提醒，当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC系统会用警告灯警示驾驶者。（图/文/摄：太平洋汽车网 陈亚兰）