PWM电机调速原理是什么啊???

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亿昇科技 2023-08-25
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要让电机转动起来,控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置,然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(Inverter)中功率晶体管的顺序,使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场,并与转子的磁铁相互作用,如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到Hall-sensor感应出另一组信号的位置时,控制部又再开启下一组功率晶体管,如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管);要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。想了解更多相关信息,可以咨询亿昇(…
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PWM,由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。

所谓PWM就是脉宽调制器,通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大,提供给电机的平均电压越大,电机转速就高。反之脉冲宽度越小,则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小,电机转速就低。

PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的,电机的转速取决于平均电压。

扩展资料

直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥,调速大都通过PWM方式,其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的PWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。

无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构,以三相六状态方波控制运行,任一状态下有两只开关管受PWM控制,其PWM调制方式和直流电机的H桥PWM调制很类似,都是同时两只桥臂受控。直流电机调速PWM方式选择要依据技术指标要求。

通常直流伺服控制系统大多采用双极控制,可以保证电机电流的连续性等要求,从而保证电机的快速响应性;对于调速系统,通常电机工作在较高转速、较大负载下,这时可选择单极式,或受限单极式,使主电路不易出现直通故障,工作可靠性高。同时,不同的PWM方式,桥式电路功率器件的损耗、热平衡及续流回馈也不尽相同。

参考资料来源:百度百科-PWM直流电机调速器

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2023-08-25 广告
单片机控制电机转速: 如果只有一个转向的话就比较容易了,如果要有正反两个转向,就需要一个H桥,并且两个I/O口输出高低电频控制。 比如用P1口的P1.0,P1.1,P1.2三个I/O口接按键,P3.4口接电频输出,编个定时... 点击进入详情页
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2023-12-16 · 百度认证:深圳市合利士智能装备有限公司官方账号
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PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制直流电机的基本原理是通过调节脉冲的宽度来控制直流电机的速度。
PWM信号的脉冲宽度可以通过改变占空比(即脉冲宽度与周期的比值)来控制。当占空比增加时,直流电机得到的平均电压增加,从而使得电机的转速增加。反之,当占空比减小时,电机的转速也会降低。
这种控制方式具有简单、高效、易于实现等优点。通过调节PWM信号的占空比,可以实现对直流电机速度的精确控制。
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