PWM电机调速原理是什么啊???

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PWM,由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中、灯具调光或直流电动机调速、HW-1020型调速器、就是利用脉宽调制(PWM)原理制作的马达调速器、PWM调速器。

所谓PWM就是脉宽调制器,通过调制器给电机提供一个具有一定频率的脉冲宽度可调的脉冲电。脉冲宽度越大即占空比越大,提供给电机的平均电压越大,电机转速就高。反之脉冲宽度越小,则占空比越越小。提供给电机的平均电压越小,电机转速就低。

PWM不管是高电平还是低电平时电机都是转动的,电机的转速取决于平均电压。

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直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用H桥,调速大都通过PWM方式,其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的PWM方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。

无刷直流电机(BrushlessDCMotor,BLDCM)通常采用三相全桥主电路结构,以三相六状态方波控制运行,任一状态下有两只开关管受PWM控制,其PWM调制方式和直流电机的H桥PWM调制很类似,都是同时两只桥臂受控。直流电机调速PWM方式选择要依据技术指标要求。

通常直流伺服控制系统大多采用双极控制,可以保证电机电流的连续性等要求,从而保证电机的快速响应性;对于调速系统,通常电机工作在较高转速、较大负载下,这时可选择单极式,或受限单极式,使主电路不易出现直通故障,工作可靠性高。同时,不同的PWM方式,桥式电路功率器件的损耗、热平衡及续流回馈也不尽相同。

参考资料来源:百度百科-PWM直流电机调速器

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PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制直流电机的基本原理是通过调节脉冲的宽度来控制直流电机的速度。
PWM信号的脉冲宽度可以通过改变占空比(即脉冲宽度与周期的比值)来控制。当占空比增加时,直流电机得到的平均电压增加,从而使得电机的转速增加。反之,当占空比减小时,电机的转速也会降低。
这种控制方式具有简单、高效、易于实现等优点。通过调节PWM信号的占空比,可以实现对直流电机速度的精确控制。
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