工业机器人和协作机器人的区别?
根据机器人在线iMrobotic的回答如下：
协作机器人和工业机器人在概念、使用场景、设计目标、操作方式、安全性及编程等方面存在明显的差异。对于工业生产而言，工业机器人的高效率和高精度是不可或缺的，而协作机器人则更多地关注与人类的协同工作和安全协作。
协作机器人
工业机器人
1.概念不同：协作机器人是一种与人类共同工作的机器人。它们通常被设计用来与人类共享工作空间，甚至直接与人们进行物理接触，以实现更高效的生产。而工业机器人更倾向于自主运行，执行重复性的、高精度的任务，常常被用于制造业等环境中。
2.使用场景不同：工业机器人主要应用于生产线上，完成重复性、繁重、高精度的工作任务，如汽车、铸造和家具制造行业等。而协作机器人则更多地出现在与人类共同工作的环境中，例如医疗协助、仓储物流等领域。协作机器人具有与人类共享工作空间的能力，能够安全地与人类共同进行操作，这也是它与工业机器人最大的区别之一。
3.设计目标不同：工业机器人的设计目标主要是提高生产效率和产品质量，实现生产线的自动化。因此，工业机器人通常具备高速度、高精度、高负载等特点，以适应工业生产的要求。而协作机器人的设计目标是与人类实现有效的协作，因此安全性和灵活性是协作机器人设计中的重要考虑因素。协作机器人需要具备感知人类动作的能力，以及对人体姿态、力量等特征进行理解和响应。
4.编程不同：协作机器人通常采用简化的编程方式，使得普通员工也能够很容易地学习和操作。它们通常配备了直观的用户界面和简单的指令集，通过拖放操作或者图形化编程实现任务的设定。相比之下，工业机器人的编程需要更多的专业知识和技能。通常需要编写复杂的编程代码，包括关节运动路径规划、传感器数据处理等。因此，工业机器人的编程一般需要专门的工程师或技术人员来完成。
5.操作方式不同：工业机器人通常通过预先编写好的程序来执行任务，其操作比较独立，一般不需要与人类进行太多的交互。而协作机器人的操作则更加依赖于人类与机器人之间的交互和协调。协作机器人可以通过识别人类的手势、语音等进行操作，使得与机器的交互更加自然和便捷。
6.安全性方面不同：协作机器人通常配备了高度敏感的传感器和先进的安全系统，可以及时察觉到周围环境的变化，能够及时感知到人员的存在，并在危险情况下停止工作以保护人类的安全。而工业机器人主要应用于生产线上，与人类的接触较少。它的安全性往往依赖于外围设备或安全栅栏等，这在一定程度上限制了它们的灵活性和可应用范围。
协作机器人是一种在设计时就考虑到减少伤害风险，可以安全地与人进行直接交互或者接触的机器人。也就是说，它是一种不需要使用安全围栏，并且可以围绕人工作的机器人。协作机器人十分适用于小批量、多品种生产的生产厂家，或者是需要与工人一起安全地自动化流程的生产厂家，这其中包括了自动化重复性工作，并将工件交给工人进行检查或者完成复杂的装配过程。它通常具有较低的前期成本，并且在没有经验的情况下也很容易编程，所以它能提供快速的投资回报率。
工业机器人是一种广泛应用于工业领域中多自由度的机械设备，具有一定的自动性，可以通过自身的控制能力和动力源来完成各种工业加工制造功能。因为工业机器人手臂运动的速度会给工人带来一定的安全隐患，所以它们通常是需要安全围栏等安全设施的，以使工人远离工业机器人的工作范围，如汽车厂的焊接、喷漆等工序是完全不需要人来参与的。工业机器人是需要专业人员来进行编程的，并且将它与其它生产设备集成。
