Question

如何用单片机控制直流电机

Answer 1

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。

扩展资料：

通过单片机产生PWM波控制直流电机程序

#include"reg52.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管显示码(0-9)

sbitxiaoshudian=P0^7;

sbitwei1=P2^4;//数码管位选定义

sbitwei2=P2^5;

sbitwei3=P2^6;

sbitwei4=P2^7;

sbitbeep=P2^3;//蜂鸣器控制端

sbitmotor=P1^0;//电机控制

sbits1_jiasu=P1^4;//加速按键

sbits2_jiansu=P1^5;//减速按键

sbits3_jiting=P1^6;//停止/开始按键

uintpulse_count;//INT0接收到的脉冲数

uintnum=0;//num相当于占空比调节的精度

ucharspeed[3];//四位速度值存储

floatbianhuasudu;//当前速度（理论计算值）

floatreallyspeed;//实际测得的速度

floatvv_min=0.0;vv_max=250.0;

floatvi_Ref=60.0;//给定值

floatvi_PreError,vi_PreDerror;

uintpwm=100;//相当于占空比标志变量

intsample_time=0;//采样标志

floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2;//比例，积分，微分常数

voiddelay(uintz)

{

uintx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=20;y>0;y--);

}

voidtime_init()

{

ET1=1;//允许定时器T1中断

ET0=1;//允许定时器T0中断

TMOD=0x15;//定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1

TH1=(65536-100)/256;//定时器1值,负责PID中断,0.1ms定时

TL1=(65536-100)%6;

TR0=1;//开定时器

TR1=1;

IP=0X08;//定时器1为高优级

EA=1;//开总中断

}

voidkeyscan()

{

floatj;

if(s1_jiasu==0)//加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0)//减速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)

{

registerfloaterror1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack;//偏差的计算

d_error=error1-vi_PreError;//误差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror;//误差变化率

vi_PreError=error1;//存储当前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasudu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return(bianhuasudu);

}

voidv_Display()

{

uintsudu;

sudu=(int)(reallyspeed*10);//乘以10之后强制转化成整型

speed[3]=sudu/1000;//百位

speed[2]=(sudu00)/100;//十位

speed[1]=(sudu0)/10;//个位

speed[0]=sudu;//小数点后一位

wei1=0;//第一位打开

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1;//第一位关闭

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

voidBEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

voidmain()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0)//对按键3进行扫描，增强急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

voidtimer0()interrupt1

{

}

voidtimer1()interrupt3

{

TH1=(65536-100)/256;//1ms定时

TL1=(65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000)//采样时间0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0;//关闭定时器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0;//保存当前脉冲数

keyscan();//扫描按键

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6);//计算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1;//开启定时器0

}

num++;

if(num==pwm)//此处的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100)//100相当于占空比调节的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}