如何用单片机控制直流电机
通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P3.6口按键触发启动直流电机，P3.7口的按键触发停止直流电机的运行。由图可知，当P1.0输出高电平“1”时，NPN型三极管导通，直流电机得电转动;当P1.0输出低电平“0”时，NPN型三极管截止，直流电机停止转动。
扩展资料：
通过单片机产生PWM波控制直流电机程序
#include"reg52.h"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharcodetable[10]={0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//共阴数码管显示码(0-9)
sbitxiaoshudian=P0^7;
sbitwei1=P2^4;//数码管位选定义
sbitwei2=P2^5;
sbitwei3=P2^6;
sbitwei4=P2^7;
sbitbeep=P2^3;//蜂鸣器控制端
sbitmotor=P1^0;//电机控制
sbits1_jiasu=P1^4;//加速按键
sbits2_jiansu=P1^5;//减速按键
sbits3_jiting=P1^6;//停止/开始按键
uintpulse_count;//INT0接收到的脉冲数
uintnum=0;//num相当于占空比调节的精度
ucharspeed[3];//四位速度值存储
floatbianhuasudu;//当前速度（理论计算值）
floatreallyspeed;//实际测得的速度
floatvv_min=0.0;vv_max=250.0;
floatvi_Ref=60.0;//给定值
floatvi_PreError,vi_PreDerror;
uintpwm=100;//相当于占空比标志变量
intsample_time=0;//采样标志
floatv_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2;//比例，积分，微分常数
voiddelay(uintz)
{
uintx,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=20;y>0;y--);
}
voidtime_init()
{
ET1=1;//允许定时器T1中断
ET0=1;//允许定时器T0中断
TMOD=0x15;//定时器0计数，模式1；定时器1定时，模式1
TH1=(65536-100)/256;//定时器1值,负责PID中断,0.1ms定时
TL1=(65536-100)%6;
TR0=1;//开定时器
TR1=1;
IP=0X08;//定时器1为高优级
EA=1;//开总中断
}
voidkeyscan()
{
floatj;
if(s1_jiasu==0)//加速
{
delay(20);
if(s1_jiasu==0)
vi_Ref+=10;
j=vi_Ref;
}
while(s1_jiasu==0);
if(s2_jiansu==0)//减速
{
delay(20);
if(s2_jiansu==0)
vi_Ref-=10;
j=vi_Ref;
}
while(s2_jiansu==0);
if(s3_jiting==0)
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
floatv_PIDCalc(floatvi_Ref,floatvi_SpeedBack)
{
registerfloaterror1,d_error,dd_error;
error1=vi_Ref-vi_SpeedBack;//偏差的计算
d_error=error1-vi_PreError;//误差的偏差
dd_error=d_error-vi_PreDerror;//误差变化率
vi_PreError=error1;//存储当前偏差
vi_PreDerror=d_error;
bianhuasudu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);
return(bianhuasudu);
}
voidv_Display()
{
uintsudu;
sudu=(int)(reallyspeed*10);//乘以10之后强制转化成整型
speed[3]=sudu/1000;//百位
speed[2]=(sudu00)/100;//十位
speed[1]=(sudu0)/10;//个位
speed[0]=sudu;//小数点后一位
wei1=0;//第一位打开
P0=table[speed[3]];
delay(5);
wei1=1;//第一位关闭
wei2=0;
P0=table[speed[2]];
delay(5);
wei2=1;
wei3=0;
P0=table[speed[1]];
xiaoshudian=1;
delay(5);
wei3=1;
wei4=0;
P0=table[speed[0]];
delay(5);
wei4=1;
}
voidBEEP()
{
if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed
{
beep=~beep;
delay(4);
}
}
voidmain()
{
time_init();
motor=0;
while(1)
{
v_Display();
BEEP();
}
if(s3_jiting==0)//对按键3进行扫描，增强急停效果
{
delay(20);
motor=0;
P1=0X00;
P3=0X00;
P0=0x00;
}
while(s3_jiting==0);
}
voidtimer0()interrupt1
{
}
voidtimer1()interrupt3
{
TH1=(65536-100)/256;//1ms定时
TL1=(65536-100)%6;
sample_time++;
if(sample_time==5000)//采样时间0.1ms*5000=0.5s
{
TR0=0;//关闭定时器0
sample_time=0;
pulse_count=TH0*255+TL0;//保存当前脉冲数
keyscan();//扫描按键
reallyspeed=pulse_count/(4*0.6);//计算速度
pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);
if(pwm
if(pwm>100)pwm=100;
TH0=TL0=0;
TR0=1;//开启定时器0
}
num++;
if(num==pwm)//此处的num值，就是占空比
{
motor=0;
}
if(num==100)//100相当于占空比调节的精度
{
num=0;
motor=1;
}
}
