Question

RTK怎么校准点？

Answer 1

rtk校准控制点的方法如下：

1、单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

2、两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999至1.0000之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在分以下如(0度0分0.02秒)，如果旋转上度，就要注意是不是已知点有问题或是中央子午线的问题。

3、三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

4、四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。

点校正时的注意事项：

1、已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量作业的区域最好在这四个点连成的四边形内部。

2、一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度。