Question

延时函数 delay 定义 的问题

为什么我把char换成int就可以正确运行电机了呢？
如果用char电机动也不动

void delay_2us(unsigned int n) //这里不能定义为char 否则程序会无效化

{ while(--n);

}
void delay_2us(unsigned char n)
其实是从别人的程序里抄来的，他们难道 没有测试过就把代码发给别人了？

Answer 1

我知道你的问题所在了，其实用char并不是不可以，关键是你在调用delay_2us的时候传递的参数的值要正确。 char的大小为1个字节，所以有效范围为-128 到 127，如果你传递的参数大于127，则毫无疑问char的值会出错（貌似是变成了-1），而如果改用int则不会出现这个问题了unsigned int的范围为0 ~ 2^32 -1 ，这就不可能出错了