Question

自动控制原理中的结构图化简一题

rt，不让用梅森公式，只能一步一步化简，谢谢
第一问是D=0，求G=Y/U，答案是1，求步骤
第二问是U=0，D是干扰。当D=0时Y/D，答案是0，同样求步骤。

Answer 1

第一问：第一步：第二个引出点前移至第一个引出点之前，则得到一个并联环节和一个反馈环节的串联，可直接化简：并联为（1+G1），反馈为1/（1+G1）。两者相乘可得1.见图1。

第二步：把四个引出点前移至第三个引出点前。同理得（1+G2）*[1/1+G2]=1。

所以最后结果为1.

Answer 2

不让用梅森公式，就直接列方程组呗，其实就是推导梅森公式的步骤。