Question

伺服电机原理，涉及的脉冲什么意思？

Answer 1

脉冲 ：一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程。脉冲有间隔性的特征，因此我们可以把脉冲作为一种信号。
脉冲信号：瞬间突然变化，作用时间极短的电压或电流称为脉冲信号。可以是周期性重复的，也可以是非周期性的或单次的。脉冲信号是一种离散信号，形状多种多样，与普通模拟信号（如正弦波）相比，波形之间在时间轴不连续（波形与波形之间有明显的间隔）但具有一定的周期性是它的特点。最常见的脉冲波是矩形波（也就是方波）。脉冲信号可以用来表示信息，也可以用来作为载波，比如脉冲调制中的脉冲编码调制（PCM），脉冲宽度调制（PWM）等等，还可以作为各种数字电路、高性能芯片的时钟信号。 所谓脉冲信号表现在平面坐标上就是一条有无数断点的曲线,也就是说在周期性的一些地方点的极限不存在,比如锯齿波,也有电脑里用到的数字电路的信号,0,1。脉冲信号,也就是像脉搏跳动这样的信号，相对于直流，断续的信号，如果用水流形容，直流就是把龙头一直开着淌水，脉冲就是不停的开关龙头形成水脉冲。 你把手电打开灯亮，这是直流，你不停的开关灯亮、熄，就形成了脉冲，开关速度的快慢就是脉冲频率的高低。

Answer 2

脉冲是数学上的脉冲，也是物理上理解的脉冲，相当于给到伺服的指令（上位机给下来），也可以理解为伺服电机要走的步数，脉冲跟伺服转动的角度有一定对应，这个值叫电子齿轮比

Answer 3

伺服电机和变频电机的区别就在于，伺服电机和伺服驱动器是闭环的（带编码器回馈），变频电机和变频器是开环的（不带编码器）。
编码器安装在电机后轴上，随电机转动（和电机轴同步转动的），电机轴转一圈，编码器也相应的转一圈，一圈会产生相应的脉冲数回馈给伺服驱动器，如果回馈给驱动器的脉冲数正好是电机（也是编码器）一圈的脉冲数的话，那证明运转是正常的，如果回馈给驱动器的脉冲数不够的话那驱动器就要加大电流来提升电机的力矩，进而让电机转够相应的圈数，如果电流加大到一定的时候仍然没有达到效果的话，那驱动器就会报警，报过载或者是编码器故障。这也就是伺服比变频有力的原因。不知道你能不能明白。