1．作用在刚体上A点的力F可以 平移到此刚体上的任意一点B，但必须附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力
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力对刚体的运动效应有两种：使刚体的移动运动状态和转动运动状态发生改变。力对刚体的转动效应大小不能用单力表示，必须用力矩来度量。
一、力对点之矩
力对点之矩，是力使物体绕某点转动效应的度量。如图扳手，力使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力F的大小成正比，而且与螺母中心到该力作用线的垂直距离d成正比。所以可用力的大小与力臂的乘积F·d再加上适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩，简称力矩，以MO（F）表示。如图示：
力矩正负号规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正；反之，为负。力矩是代数量，即：
MO（F）=＋F·d
力矩的单位：N·m或kN·m。
由力矩的定义可知：
（1）当力的大小等于零，或力的作用线通过矩心时，力矩等于零；
（2）当力沿其作用线移动时，力对点之矩不变。
★提问：为什么开门时我们都习惯地保持力与门垂直？
二、合力矩定理
合力矩定理：合力对平面内任意一点之矩，等于各分力对该点之矩的代数和。
它适用于有合力的任何力系。
三、力偶及其性质
（一）力偶和力偶矩
力偶：等值、反向、作用线平行但不共线的两个力称为力偶
力偶中两力作用线所确定的平面称为力偶的作用面，两力作用线之间的垂直距离d，称为力偶臂。力偶对刚体的作用将使刚体产生转动效应。该效应的大小用力偶矩来度量。力偶矩为：
M=＋Fd=＋F′d
（二）力偶的性质
性质1：力偶在任一轴上的投影恒等于零。
☆力偶对刚体的平移运动不会产生任何影响。
性质2：力偶无合力。
☆力偶不能用一个单力去与之等效，只能用另一个力偶与之等效。
★ 提问：解释下图中的平衡现象。
性质3：力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。
不论矩心选在何处，力偶对物体所作用的力矩，永远等于它的力偶矩，而与力偶对矩心的相对位置无关。
性质4：作用在同一平面内的两个力偶，如果它们力偶矩的大小相等且转向相同，则这两个力偶对刚体的作用等效。
推论：1）力偶可在其作用面内任意移动或转动，而不改变力偶对刚体的作用效应；
2）只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不改变力偶对刚体的作用效应。
力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面的方位。
力偶可用带箭头的弧线或折线表示。
（三）平面力偶系的合成
作用在物体上同平面内的若干个力偶，称为平面力偶系。合力偶的矩等于各分力偶的代数和，即：
M=M1+M2+…+Mn=∑Mi
★ 小结：力矩和力偶的概念，力偶的性质。
§1-4 力的平移定理
力的平移定理：作用于刚体上力可以平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点之矩。如图：
力的平移定理是力系简化的重要依据，它揭示了力对刚体的两种运动效应。
一、力对点之矩
力对点之矩，是力使物体绕某点转动效应的度量。如图扳手，力使扳手绕螺母中心O转动的效应，不仅与力F的大小成正比，而且与螺母中心到该力作用线的垂直距离d成正比。所以可用力的大小与力臂的乘积F·d再加上适当的正负号来表示力F使物体绕O点转动的效应，称为力F对O点之矩，简称力矩，以MO（F）表示。如图示：
力矩正负号规定：力使物体绕矩心逆时针方向转动时，力矩为正；反之，为负。力矩是代数量，即：
MO（F）=＋F·d
力矩的单位：N·m或kN·m。
由力矩的定义可知：
（1）当力的大小等于零，或力的作用线通过矩心时，力矩等于零；
（2）当力沿其作用线移动时，力对点之矩不变。
★提问：为什么开门时我们都习惯地保持力与门垂直？
二、合力矩定理
合力矩定理：合力对平面内任意一点之矩，等于各分力对该点之矩的代数和。
它适用于有合力的任何力系。
三、力偶及其性质
（一）力偶和力偶矩
力偶：等值、反向、作用线平行但不共线的两个力称为力偶
力偶中两力作用线所确定的平面称为力偶的作用面，两力作用线之间的垂直距离d，称为力偶臂。力偶对刚体的作用将使刚体产生转动效应。该效应的大小用力偶矩来度量。力偶矩为：
M=＋Fd=＋F′d
（二）力偶的性质
性质1：力偶在任一轴上的投影恒等于零。
☆力偶对刚体的平移运动不会产生任何影响。
性质2：力偶无合力。
☆力偶不能用一个单力去与之等效，只能用另一个力偶与之等效。
★ 提问：解释下图中的平衡现象。
性质3：力偶对其作用面内任一点之矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关。
不论矩心选在何处，力偶对物体所作用的力矩，永远等于它的力偶矩，而与力偶对矩心的相对位置无关。
性质4：作用在同一平面内的两个力偶，如果它们力偶矩的大小相等且转向相同，则这两个力偶对刚体的作用等效。
推论：1）力偶可在其作用面内任意移动或转动，而不改变力偶对刚体的作用效应；
2）只要保持力偶矩的大小和转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长度，而不改变力偶对刚体的作用效应。
力偶对刚体的转动效应完全取决于力偶的三要素：力偶矩的大小、力偶的转向和力偶作用面的方位。
力偶可用带箭头的弧线或折线表示。
（三）平面力偶系的合成
作用在物体上同平面内的若干个力偶，称为平面力偶系。合力偶的矩等于各分力偶的代数和，即：
M=M1+M2+…+Mn=∑Mi
★ 小结：力矩和力偶的概念，力偶的性质。
§1-4 力的平移定理
力的平移定理：作用于刚体上力可以平移到刚体上任一指定点，但必须在该力与指定点所决定的平面内附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于原力对指定点之矩。如图：
力的平移定理是力系简化的重要依据，它揭示了力对刚体的两种运动效应。
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