Question

机械制图中六点定位定则中6个自由度为什么会限制工具的旋转或者方向怎么看出来的？

1.a1、a2、a3三个点限制X、Y方向的旋转自由度和Z方向的移动自由度；是怎么看出a1a2a3限制XY旋转 Z移动自由度的？
2.a4、a5两个点限制X方向的移动自由度和Z方向的旋转自由度；这个是怎么看出a4a5限制了X移动 Z旋转自由度的？
3.a6点限制Y方向的移动自由度； 这个又是怎么看出a6限制了Y移动的自由度的？
a1a2a3为什么限制了XY旋转，Z移动。我拿定位销想象的时候，XYZ 都可以移动 都可以旋转，为什么？

Answer 1

用逆向思维、反向判断。

如果工件绕X旋转， 则a1点脱离，所以限制了工件绕X旋转；同理，如绕Y旋转，则则a3点脱离），所以限制了工件绕Y旋转；如果，工件沿Z移动，则a1、a2、a3，三点均脱离，所以限制了工件沿Z移动。

a1、a2、a3，三点均不能限制绕X的旋转，因为旋转时，三点均不脱离定位点，是由a4、a5限制的；同理，三点均不能限制沿X，Y移动，移动时，三点均不脱离定位点；a6限制Y移动，a4或者a5限制X移动。

扩展资料：

定位的实质就是使工件在夹具中占据确定的位置，因此工件的定位问题可转化为在空间直角坐标系中决定刚体坐标位置的问题来讨论。

当然，定位只是保证工件在夹具中的位置确定，并不能保证在加工中工件不移动，故还需夹紧。定位和夹紧是两个不同的概念。

广义上讲，只要采用的定位方式能使工件定位准确，并能保证加工精度，则这种定位方式就不属于过定位，就可以使用。

参考资料：百度百科--六点定位原理

Answer 2

只要你把定位点看成（想象成）是与工件“粘在一起的”、不能分开的，就很容易找到答案的。
用逆向思维、反向判断。
如果工件绕X旋转， 则a1点脱离（接触、定位），所以限制了工件绕X旋转。
同理，如绕Y旋转，则则a3点脱离（接触、定位），所以限制了工件绕Y旋转。
如果，工件沿Z移动，则a1、a2、a3，三点均脱离，所以限制了工件沿Z移动。
a1、a2、a3，三点均不能限制绕X的旋转，因为旋转时，三点均不脱离定位点，是由a4、a5限制的。同理，三点均不能限制沿X，Y移动，移动时，三点均不脱离定位点。a6限制Y移动；a4或者a5限制X移动。

Answer 3

a1a2a3三个点构成一个平面，平面的矢量方向就定了，Z轴就找正了，Z轴方向定了XY轴就不能转了。Z的原点在平面上，平面是没有厚度的，所以Z的移动就被限制了。a4a5两点构成一条线，限制的是Y轴方向，Y轴的方向定了Z轴就不能旋转了。因为线是没有宽度的，所以把X原点放在Y轴上，那X就不能移动了。a6构成一个点，点是可以限制XYZ的移动的，但是前面我们已经把ZX的移动限制过了，所以a6就用来限制Y的移动了。这就是321法建立坐标。

Answer 4

在一个不受约束的立体空间，物体具有六个自由度，分别为沿三个坐标轴的移动和绕三个坐标轴的转动。一个平面，若这个面为X-Y面，则一个物体在这个面只有三个自由度，为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动。

Answer 5

把定位点想象成为定位销，这样就能刻印限制单元移动旋转