已知函数f(x)=ax3+3x2-x+1在R上是减函数，求实数a的取值范围
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f'(x)=3ax^2+6x-1，在R上为减函数，则f'(x)<0
则a<0，且6^2+12a<0，解得a<-3
则a<0，且6^2+12a<0，解得a<-3
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