增量编码器和绝对编码器丢脉冲有哪些原因详细说明?
2个回答
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丢脉冲最大的原因来自于干扰,干扰有来自外部和内部的,外部干扰有电源的干扰及其他电磁干扰。内部干扰主要来自解码器的电路设计。
在应用中,对丢脉冲的解决办法有几种,首先要对外部干扰进行处理,比如电源滤波,编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。
再就是在控制上采取措施,为避免累积丢步造成的累积误差,在连续工作一段时间后,可进行归位处理。或者在大闭环中,进行终端位置检测,以对编码器的误差进行补偿。
大致上这样处理就没什么问题了。
在应用中,对丢脉冲的解决办法有几种,首先要对外部干扰进行处理,比如电源滤波,编码器数据线加磁环和锡箔屏蔽等。
再就是在控制上采取措施,为避免累积丢步造成的累积误差,在连续工作一段时间后,可进行归位处理。或者在大闭环中,进行终端位置检测,以对编码器的误差进行补偿。
大致上这样处理就没什么问题了。
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追问
这位大哥首先谢谢你精彩的回答
我还有一事不明,编码器用在钢厂高温环境下 会因为温度过高而丢脉冲吗?
比如温度过高会使编码器热涨冷缩。为什么?
追答
呵呵,谢谢你的夸奖。
在钢厂高温环境下,有专门的耐高温编码器,如果你将普通编码器用于高温环境,会出现很多问题,不仅仅是丢步,很可能会损坏。如果是使用的耐高温编码器,出现丢步的问题,跟温度就没有太大的关系。当然如果温度过高,首先是电子元器件的性能会出现问题,其次才会出现热胀冷缩的问题,当然出现热胀冷缩时,这个编码器应该也损坏了~~~!
上海巴鲁图工程机械科技有限公司_
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