Question

我用的51单片机的振荡频率为11.0592MHZ，此单片机的定时器能最小识别的最短定时时间可以定为多少啊？

补充：我想用此单片机发出周期为20ms的方波来控制舵机，给定时器初始化时TH0和TL0能付什么处置？即可以完成一次定时可以实现的时间越短越好，但是不知道越短之后舵机能否识别？谢谢 非常感谢

Answer 1

既然之前设置的定时器完成一次计时是100微秒，计200次就可以了，舵机正常工作。
后来改成50微秒，计400次舵机就不正常工作，那说明舵机不能识别那么高频率的方波，或者数据类型错了，应该定义为unsigned int。因为unsigned char 类型最大值只能是255。

Answer 2

舵机我用过很多次，没有你想得那么麻烦的。舵机控制根本就不需要定时器，直接用延时程序（不需要太高精度，大概差不多就可以了），网上有很多延时程序（用C语言，延时1ms的程序应该很简单吧？），直接用（延时20ms）就可以了，百试不爽。
像定时器这样的珍贵资源，应该留起来，用在其它重要的地方。

追问

我开始设置的定时器完成一次计时是100微秒，计200次就可以了，舵机正常工作。
后来改成50微秒，计400次舵机就不正常工作了呢？能帮忙吗？
谢谢啊

追答

是不是变量类型设置错了，如果是char的话，最多255。

Answer 3

先确定舵机的最短响应时间，再用个给THO和TLO赋值的软件就可以算出来。
手算的话：1.时钟周期即晶振的单位时间发出的脉冲数，12MHZ=12×10的6次方，即每秒发出12000000个脉冲信号，那么发出一个脉冲的时间就是时钟周期，即1/12微秒。
2.一个机器周期等于12个时钟周期，所以是1微秒。如果是11.0592的话照上算。。。。

追问

我开始设置的定时器完成一次计时是100微秒，计200次就可以了，舵机正常工作。
后来改成50微秒，计400次舵机就不正常工作了呢？能帮忙吗？
谢谢啊

追答

你定义次数用的CHAR还是UCHAR？