Question

自动控制原理题目，急求

如图

要详解，答得好，有追加，分不是问题，求速度解答
详解，答对再再再加分，

Answer 1

你这道题直接做本科生是很难做出来的，因为是三阶，一般本科生用的教科书讲到是与分析的动态和静态性能是通常都是做的二阶的题，连清华的考研题都是出的二阶的时域分析题，因为二阶的题可以用现成的公式来计算动态和静态的参数只要有传递函数就可以算出上升时间，峰值时间，超调量等动态性能，可是三阶的我翻的各种教科书参考书都没有明确的做题方式，连胡寿松第五版（有七百多页）的那个版本讲到三阶的时域分析时都是直接用的MATLAB来做，所以，唉，只能说楼主不用太纠结于这种偏题了，我把对数幅频特性图和时域图发出来吧，都是用MATLAB做的，时域图的输入是单位阶跃，但是有点振荡，不知道是不是有问题哈，幅频都一定是对的

Answer 2

可以画出近似曲线的，先算出交接频率为w1=1，w2=10，低频渐近线斜率为-20db/dec,由一个积分环节，两个惯性环节组成，用叠加法把几个环节连接起来。惯性环节每过一个交接频率就减少20db/dec，过（1,40db）和（10,20db）这两个点，可以试着画哈